1، ٹول میگزین کے خودکار ٹول کی تبدیلی کا اصول
ٹول میگزین میں ٹول آستین گھومنے کا طریقہ کار اور ایک ٹول بدلنے والا مینیپلیٹر شامل ہے۔ ٹول میگزین کی شکل ڈسک کی شکل کی ہے، اور اس کے اندر ایک تقسیم کرنے والی ڈسک نصب ہے۔ میگزین کی روٹری حرکت بینڈ بریک کے ساتھ تین فیز غیر مطابقت پذیر موٹر سے چلتی ہے۔ تھری فیز پاور سپلائی موٹر کو اے سی کنٹیکٹر کے ذریعے فراہم کی جاتی ہے۔ اس وقت، ہولڈنگ بریک کھل جاتی ہے اور ٹول میگزین چلتی ہے۔ جب تھری فیز پاور سپلائی منقطع ہو جاتی ہے تو ہولڈنگ بریک لاک ہو جاتی ہے اور ٹول میگزین فوری طور پر چلنا بند کر دیتا ہے۔ تقسیم کرنے والی ڈسک کی حرکت اور متعلقہ پتہ لگانے والے عنصر گروپ کے منطقی امتزاج کے ذریعے، ہر ٹول آستین درست طریقے سے ٹول کی تبدیلی کی پوزیشن پر رک سکتی ہے۔ ٹول کی آستین کے آلے کی تبدیلی کی پوزیشن پر رکنے کے بعد، سلنڈر آلے کی آستین کو افقی یا عمودی حالت میں رکھنے کے لیے کنٹرول کرتا ہے، تاکہ جوڑ توڑ کرنے والے کو آلے کو تبدیل کرنے میں سہولت فراہم کی جا سکے۔ ٹول آستین کی اشاریہ سازی کی میز گھڑی کی سمت یا گھڑی کی مخالف سمت میں گھوم سکتی ہے، تاکہ تبدیل کیے جانے والے آلے کو کم سے کم وقت میں تلاش کیا جا سکے۔
ٹول میگزین کے ٹول کو تبدیل کرنے والے مینیپلیٹر کی حرکت بھی بینڈ بریک کے ساتھ تھری فیز غیر مطابقت پذیر موٹر سے چلتی ہے۔ گیئر ٹرانسمیشن میکانزم کے ذریعے، موٹر کی طرف سے پیدا ہونے والی یکساں گردش موشن مینیپلیٹر کی باقاعدہ فارورڈ، سٹاپ اور گردش موشن میں تبدیل ہو جاتی ہے۔ گیئر یونٹ مائیکرو سوئچ سیٹ سے لیس ہے۔ مائیکرو سوئچ گروپ کا استعمال جوڑ توڑ کو کنٹرول کرنے کے لیے کیا جاتا ہے تاکہ ٹول کو کلیمپ کیا جا سکے، مینیپلیٹر کو ٹول کو سپنڈل اور ٹول آستین سے باہر نکالنے کے لیے، اور ہیرا پھیری کو اصل پوزیشن میں رکھنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
ٹول میگزین کی گھومنے والی ٹول آستین اور اندرونی مکینیکل ڈھانچے کو پہنچنے والے نقصان کو روکنے کے لیے مینیپلیٹر کی کمی ٹرانسمیشن میکانزم میں ٹارک لمیٹر بنایا گیا ہے۔
2، ٹول میگزین کے خودکار ٹول کی تبدیلی کا مخصوص نفاذ
ٹول میگزین کا ہیرا پھیری خودکار ٹول کی تبدیلی کو محسوس کرنے کا اہم طریقہ کار ہے۔ اس کا کام غیر استعمال شدہ ٹولز کو سپنڈل سے اتارنا اور ایک عمل مکمل ہونے کے بعد انہیں ٹول میگزین میں واپس کرنا ہے۔ ایک ہی وقت میں، یہ اگلے عمل کے ٹولز کو سپنڈل میں بھی لوڈ کرتا ہے، اور پھر جوڑ توڑ کرنے والا اگلے کام کے چکر کا انتظار کرنے کے لیے اصل پوزیشن پر واپس آجاتا ہے۔
ٹول میگزین مینیپلیٹر کی باقاعدہ حرکت تھری فیز اسینکرونس موٹر اور گیئر ٹرانسمیشن میکانزم کے ذریعے محسوس کی جاتی ہے، لیکن ان اعمال کو برقی نظام کے ذریعے بھی محسوس کرنے کی ضرورت ہے۔ ٹول میگزین میں ٹول آستین ٹی کوڈ کی ہدایات کے مطابق ٹول کی تبدیلی کی پوزیشن پر چلتی ہے، اور پھر ٹول کا تبادلہ کیا جاتا ہے۔ مشین ٹول کے کام کرنے کے عمل کے دوران، ٹول مینیپلیٹر کو ہدایات کے مطابق ٹول لینے یا انسٹال کرنے پر مجبور کرتا ہے۔ لہذا، برقی نظام کو آلے کی تبدیلی کے عمل کی حرکت کی ترتیب کے مطابق ہر ایک عمل کو درست اور قابل اعتماد طریقے سے مکمل کرنے کی ضرورت ہے۔
برقی کارروائی کی ترتیب:
(1) ٹول کا انتخاب شروع کریں، اور ٹول میگزین قریب ترین ٹول تلاش کرنے کے لیے آگے یا پیچھے گھومتا ہے۔
(2) ٹول آستین کی گنتی اور انڈیکسنگ ڈسک پوزیشننگ سگنل ٹول آستین کی موٹر کو روکتے ہیں، اور ایک ٹول آستین درست طریقے سے ٹول کی تبدیلی کی پوزیشن پر رک جاتی ہے۔
(3) الیکٹرک فاسفورس والو جو چاقو کی آستین کے موڑ (عمودی) کو کنٹرول کرتا ہے اسے آن کیا جاتا ہے۔
(4) جب ٹول آستین عمودی جگہ پر ہوتی ہے، ایک پوزیشن سگنل بھیجا جاتا ہے، اور اسپنڈل اورینٹیشن پوزیشن کی آمد کی تصدیق کا سگنل دیتا ہے۔
(5) ہیرا پھیری اصل پوزیشن سے شروع ہوتی ہے اور 90 ڈگری گھومتی ہے تاکہ مینیپلیٹر کی ٹول کلیمپنگ پوزیشن تک پہنچ سکے۔
(6) ہیرا پھیری کرنے والا چاقو کو جگہ پر کھینچتا ہے، ایک سٹاپ سگنل بھیجتا ہے، چاقو کو سپنڈل اور چاقو کی آستین سے باہر لے جاتا ہے، اور ہیرا پھیری کی موٹر رک جاتی ہے۔
(7) ٹول کلیمپنگ کی تصدیق اور ٹول لوزنگ جگہ پر ایک سگنل دیتے ہیں۔
(8) ٹول ہولڈر کے ڈھیلے ہونے کے بعد، مینیپلیٹر کو 180 ڈگری گھمانے کے لیے شروع کریں تاکہ آلے کی تبدیلی کی پوزیشن تک پہنچ سکے۔
(9) روبوٹ موٹر اسٹاپ سگنل روبوٹ موٹر کو روکتا ہے۔
(10) ٹول لوڈنگ کی تصدیق اور ٹول کلیمپنگ جگہ پر سگنل دے گا۔
(11) ہیرا پھیری والی موٹر مینیپلیٹر کو اس کی اصل پوزیشن پر واپس آنا شروع کر دیتی ہے۔
(12) روبوٹ موٹر اسٹاپ سگنل روبوٹ موٹر کو روکتا ہے۔
(13) ہیرا پھیری کا اصل پوزیشن سوئچ ایک سگنل بھیجتا ہے۔
(14) برقی مقناطیسی ایئر والو جو چاقو کی آستین کے موڑ (افقی) کو کنٹرول کرتا ہے اسے آن کیا جاتا ہے۔
(15) افقی پوزیشن میں آستین کے ساتھ قربت کا سوئچ ایک سگنل بھیجتا ہے (ٹول میگزین کے ٹول کی تبدیلی کی کارروائی مکمل ہو گئی ہے)۔