پیسنے والی مشین ایک مشین ٹول ہے جو ورک پیس کی سطح کو پیسنے کے لیے کھرچنے والے ٹولز کا استعمال کرتی ہے۔ زیادہ تر گرائنڈر پیسنے کے لیے تیز رفتار گھومنے والے پیسنے والے پہیے کا استعمال کرتے ہیں، اور کچھ آئل اسٹونز، رگڑنے والی بیلٹ اور دیگر رگڑنے والے اور پروسیسنگ کے لیے مفت رگڑنے کا استعمال کرتے ہیں، جیسے کہ ہوننگ مشینیں، سپرفنشنگ مشینیں، رگڑنے والی بیلٹ گرائنڈر، گرائنڈر اور پالش کرنے والے۔
