مشین کے حرکت پذیر حصوں کو رولنگ، لکیری، یا دونوں کے امتزاج کے طور پر درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔ تقریباً 110 سال پہلے رولنگ بیرنگ کی ترقی کے ساتھ، رولنگ رابطہ رولنگ موشن کو پورا کرنے کا معیاری طریقہ بن گیا۔ اس نے ایک عظیم تکنیکی انقلاب برپا کیا۔ رولنگ کانٹیکٹ نے نہ صرف حرکتی توانائی کی بچت کی بلکہ رگڑ کی مزاحمت کو بھی کم سے کم رکھا اور اس طرح مشینری کی کارکردگی میں بہت بہتری آئی۔ تاہم، اگرچہ لکیری حرکت کے میدان میں اسی طرح کی ترقی دس گنا زیادہ قیمتی ہوتی، 7-رولنگ رابطے کے ذریعے تلواروں کی رہنمائی کو آنے میں کافی وقت تھا۔
